יום שלישי, 12 ביולי 2011

תפסניות לרובוטים



סוג התפסנית


תיאור התפסנית


תיאור התפסנית


תמונה
בעלת 2 אצבעות2  אצבעות בקצה זרוע הרובוט תפיסת חפצים בגודל מוגבל




בעלת 3 אצבעות


3  אצבעות בקצה זרוע הרובוט

 מאפשרת אחיזה בטוחה יותר בחפצים עגולים, משולשים או צורה לא מוגדרת


תפסנית ואקום
תופסות חפצים באמצאות יצירת לחץ אוויר (לחלקים חלקים שאינם מתכתיים)

 
יעיל מאוד כי אינה דורשת דיוק רב בנקודות אחיזה ומסוגלת לתפוס חלקים בגדלים שונים

 


תפסנית אלקטרומגנטית
תופסות חפצים באמצאות יצירת שדה חשמלי (לחלקים מתכתיים)

 
יעיל מאוד כי אינה דורשת דיוק רב בנקודות אחיזה ומסוגלת לתפוס חלקים בגדלים שונים

 



2 תגובות:

  1. שלום יניב, חיים ורונן!
    הרשומה מצויינת. אבל יש לכם עוד רשומה כזאת שהתחלתם ולא גמרתם. צריך למחוק אותה.
    הציון בינתיים - 90.
    בברכה!
    ברוך

    השבמחק
  2. יניב, חיים ורונן שלום!
    הטבלה מצויינת.
    הציון - 100.
    בברכה!
    ברוך

    השבמחק