יום שני, 18 ביולי 2011

מניפולטורים לרובוטים



סוג מניפולטורים


תיאור מניפולטורים


תפקיד מניפולטורים


תמונה


מניפולטור קרטזי


קשיחות - (מידת עיוות מכני בעומס) של המפרק הזה הוא גבוה. לכן זרוע קרטזית יכולה לנצל את מלוא כושר הנשיאה שלה כמעט בכל נקודה המתאימה לה.
למניפולטור הזה יש שלוש דרגות חופש.


רובוט קרטזי מיושם בסוגים שונים של מכונות CNC



מניפולטור כדורי


מרחב עבודה גדול יחסית

בתהליכי הרכבה מוצרים


 



מניפולטור גלילי



 

נוח להנעה הידראולית ובעל כושר נשיאה גבוה
מרחב עבודה בינוני, יחסית.


בתהליכי הרכבה מוצרים


 


text


text


text


text


text


text


text


text

תגובה 1:

  1. יניב, חיים ורונן שלום!
    הטבלה צריכה לעבור עריכה.
    הציון בינתיים - 70.
    בברכה!
    ברוך

    השבמחק